1321年（元享元年）、日蓮上人の孫弟子・摩訶一院日印上人がこの地を巡教し、大矢部村に草庵を営んだことが起源。その後、常勝坊日珠上人が高部山常泉寺を建立。1584年（天正12年）、本堂を佐原に移し、「寶泉山 常勝寺」となった。1881年（明治14年）の焼失、1984年（昭和59年）の高速道路工事による移転を経て、現在に至る。中でも、山門に掲げられた「寶泉山」の額は、ただ一つ焼け残った貴重なものである。